Андрей Михайлович родился 27 июля 1968 года в г. Москве. Окончил Академию управления МВД России. Кандидат юридических наук. Выполнял интернациональный долг в Демократической республике Афганистан. В 1989 году поступил на службу в правоохранительные органы. Прошел должности от рядового сотрудника оперативного батальона отряда милиции особого назначения ГУВД Мосгорисполкома до заместителя командира СОБР «Булат» Главного управления Росгвардии по Московской области. Неоднократно выезжал в служебные командировки в Северо-Кавказский регион. За мужество и героизм, проявленные при исполнении служебных обязанностей, генерал-майор полиции Андрей Медведев награжден двумя орденами Красной звезды, двумя орденами Мужества, орденом «За личное мужество», медалями ордена «За заслуги перед Отечеством» - I и II степеней, медалью «За отвагу». Указом Президента Российской Федерации от 2 января 2021 года назначен на должность начальника Управления Росгвардии по Владимирской области.